SoC模型下有多种更新固件的方式：
（1）文件替换直接更新kernel、预编译的SDK库以及bootloader等文件：文件替换方式是指在SoC系统中直接通过替换对应文件的方式分别升级bootloader、kernel和SDK等其它软件。这种方式有一定的风险，如不同软件组件之间的版本匹配、文件损坏等。请参考《智算模组SM5软件开发指南》2.2软件更新 b.文件替换 章节。
1. 从网盘soc_upgrade目录下载下面的文件，scp到设备上。
2. 升级kernel: sudo cp emmcboot.itb /boot/;
3. 升级预编译的库：sudo tar xzf system.tgz -C /system;
4. 升级bootloader： sudo flash_update -i spi_flash.bin -b 0x6000000 -f 0x0;
5. 保存并重启使生效：sudo sync; sudo reboot.
（2）使用SD卡刷烧写整个固件：这种方式最为干净可靠，理论上只要您的SE5/SM5硬件没有损坏，都可以进行SD卡刷机，具体步骤请参考《SE5用户手册》6.1节 系统升级或《智算模组SM5软件开发指南》2.2软件更新 a.SD卡刷机 。（注意：带有预置算法应用的卡刷包和干净系统的卡刷包是不一样的，请在升级前核实清楚您的需求，并向技术支持获取相应卡刷包；卡刷会重写整个eMMC，也即您存储在eMMC的数据全部会丢失，请务必做好数据备份。）
（4）使用DDT设备扫描工具更新：请联系技术支持获取，目前仅提供Windows客户端。需要注意的是，DDT设备扫描工具依赖于我方安装在SE5/SM5中的服务程序，若您使用自己定制的固件和操作系统，本方式不一定适用。
DDT 设备扫描工具是算能科技SE5 和 SM5 产品（以下简称产品）配套的辅助工具，它主要提供如下两种功能：
- 自动扫描：发现同一局域网内的所有相关 SE5 或 SM5 产品，支持 IP 地址等基础信息更改。
- 软件升级：支持对勾选的指定产品进行单个或者批量软件升级。