答：
（1）如果你使用BM-OpenCV创建cv::Mat ，想把它变成bm_image，那么你需要创建一个具备设备内存的Mat，也就是使用含有dev_id的参数的构造函数（也就是创建1个我们改造过的Mat），这样你才能把这个Mat通过toBMI转换为bm_image，并且这个转换过程不会发生数据拷贝，bm_image只会引用Mat的设备内存。
（2）如果你使用data指针构造没有设备内存的原始cv::Mat，这个cv::Mat不能调用toBMI转换为bm_image，如果你确实有一个原始OpenCV的cv::Mat，要转换为bm_image，那么你应当：创建一个有设备内存的Mat，然后使用Mat.copyTo将openCV的cv::Mat的系统内存拷贝到有设备内存的Mat的系统内存空间，然后使用cv::bmcv::uploadMat将有设备内存的Mat的系统内存同步到其设备内存，然后再调用toBMI将其转换为bm_image。